Automatycznie kierowane pojazdy transportowe

W przypadku przenośników działających na powierzchni podłóg, cel końcowy to uzyskanie podłogi o jednolitej wysokości bez tworzenia przeszkód dla osób, podnośników widłowych czy innych urządzeń pracujących w środowisku fabryki. Ważne jest także wyeliminowanie obecności niebezpiecznych szyn prądowych i sprawienie, że stosowanie akumulatorów w pojazdach stanie się zbędne lub, że będą one pracować wydajniej. Pierwszym krokiem do osiągnięcia tego założenia jest zainstalowanie ścieżki głównej w podłodze lub na innej powierzchni, która przebiega równolegle do ścieżki jezdnej. System podłogowy IPT® można rozmieścić w sposób ciągły wzdłuż całej ścieżki jezdnej lub wyłącznie w ściśle określonych miejscach. Zaletą zastosowania ciągłego przesyłu mocy jest całkowite wyeliminowanie konieczności instalowania w pojazdach urządzeń do magazynowania energii. Przekłada się to na zmniejszenie kosztów związanych z konserwacją i wymianą akumulatorów, a często także na zmniejszenie liczby używanych pojazdów, ponieważ żaden z nich nie jest wyłączany z użytku na potrzeby ładowania. Użycie pojazdów wyposażonych we własne pokładowe źródła mocy jest preferowane tam, gdzie tory jezdne są długie i rzadko używane lub gdy tory jezdne są skomplikowane i zmienne, co może znacznie utrudniać kładzenie kabli w podłodze. W tym kontekście zastosowanie ścieżek ładowania indukcyjnego ma tę korzyść, że umożliwia ładowanie metodą "przy okazji" w czasie przemieszczania lub w pozycji jałowej. Optymalnym uzupełnieniem ciągłego przesyłu mocy metodą bezstykową jest system iDAT. Umożliwia on precyzyjne kierowanie pojazdami wzdłuż linii pola magnetycznego wytwarzanego przez przesył mocy, a także przesyłanie informacji o pozycji za pośrednictwem znaków położenia i przekazywanie danych dwukierunkowych bez powodowania zakłóceń komunikacyjnych pomiędzy pojazdami i sterownikiem głównym. System IPT® stał się obecnie szeroko rozpowszechnioną, alternatywną koncepcją przesyłu energii na potrzeby automatycznie kierowanych pojazdów transportowych. Jest to dominujące rozwiązanie w przypadku pojazdów AGV zintegrowanych z procesami produkcji, np. montażem skrzyń biegów, silników lub osi. Z drugiej strony coraz powszechniej stosowane są pojazdy hybrydowe, które wykorzystują system IPT® w powiązaniu z akumulatorami lub kondensatorami, np. w procesach logistycznych. Podstawowym wskaźnikiem do rozwoju takich rozwiązań jest realna możliwość zmniejszenia ilości magazynowanej energii, oraz wymagań związanych z przesyłem mocy szczytowej i zwiększeniem elastyczności całego systemu.